Gumijaste robotske gosenice, ki dejansko preživijo klor

Veliko "terenskih" stez razpade v trenutku, ko jih potopite v bazen s klorirano vodo ali jih kolesarite iz hladnega jutra v toplo črpalko. Dovolj časa sem preživel z inšpekcijskimi roboti, da vem: materiali so pomembni. Če iščete gosenico za mokre, korozivne ali zaprte prostore, je to tisto, kjer dizajni na osnovi NBR blestijo. glej [robotska gosenica, inšpekcijski robot z gosenicami, gumijaste gosenice za robote, tekalne plasti rezervoarjev za robote, ] podrobnosti in videli boste, kaj mislim.

Kaj je v trendu pri nadzoru na gosenicah

Dve veliki menjavi: delo pod vodo in visoko kemijo. Bazenske stene, naprave za razsoljevanje, jedrske pomožne naprave in bazeni za blato zahtevajo tire z visokim trenjem na gladkih ploščicah/epoksidu in resnično kemično stabilnostjo. Številne stranke pravijo, da bodo sprejele majhno težo za vzdržljiv oprijem in manj zamenjav na terenu. Če sem iskren, je to racionalno.

Posnetek izdelka: Robot Drive Track (NBR)

Material: NBR nitrilni kavčuk, formuliran za klor, bakrov sulfat, flokulante, kisline/alkalije in natrijev hipoklorit. Zasnovan za podvodne robote, plezalce na stene bazenov, potopne inšpekcijske naprave. Odporen na UV/ozon in izdelan za močan oprijem na trup. Velikosti po meri, ki so na voljo iz risb ali vzorcev – priročno za ekipe, ki žonglirajo z nenavadnimi geometrijami šasij in spremembami medosne razdalje.

Kje deluje (in zakaj)

· Pregled podvodnih konstrukcij in vzdrževanje bazenov

· Roboti za raziskovanje podmorskih cevovodov in kablov

· Bazeni za usedline/mulj z abrazivnimi drobnimi delci

· Nevarni ali zaprti prostori (majhen zdrs, predvidljiv oprijem)

· Jedrski objekti, kjer soobstajajo izpostavljenost UV/ozonu in kemikalije

V praksi je oprijem na glaziranih ploščicah odločilen ali prelomni. Trenje in oprijem na karkaso spojine NBR rešujeta klasično okvaro "luščenja in zdrsa". Pravzaprav to operaterji najprej opazijo.

Postopek gradnje in potek QC

· Sestava: NBR + polnila/antioksidanti + UV/zaviralci ozona

· Koledar in ojačitev za odpornost proti trganju

· Oblikovanje in vulkanizacija; profilna ušesa oblikovana za oprijem

· Predoderjanje oprijema (preizkus luščenja/sloja), dimenzijski QC

· Predoderjanje kemičnega namakanja, UV-ja, ozona in termičnega cikla

Življenjska doba se seveda razlikuje, toda pri kloriranih bazenih in rahlo abrazivnem blatu ekipe poročajo o uporabi v več sezonah z rutinskimi izpiranji. Mnogi robotska gosenica, inšpekcijski robot z gosenicami, gumijaste robotske gosenice, tekalne plasti rezervoarjev za robote, stranke pravijo, da se izpadi zmanjšajo predvsem zato, ker ušesa ne posteklenijo tako hitro.

Posnetek prodajalca (kaj vprašati)

Prilagajanje in opombe iz resničnega sveta

Pošljite risbe/vzorce in navedite premer kolesa, razmak med zobmi in zahtevano geometrijo ušes. Če primerjaš robotska gosenica, inšpekcijski robot z gosenicami, gumijaste robotske gosenice, tekalne plasti rezervoarjev za robote, možnosti več dobaviTeljev robotskih gosenic, zahtevajte poročila o potopnih in UV preskusih ter potrdite metode testiranja oprijema.

Hitri izrezki primerov

· Mestni bazenski bot: poročal o ≈30 % manj zamenjavah prog sredi sezone v primerjavi s prejšnjim kompletom TPU.

· Gosenjak za pomožni jedrski bazen: po četrtletnih pregledih ni razpok ozona.

Citati:

1. ASTM D471: Standardna preskusna metoda za lastnost gume – učinek tekočin.

2. ASTM G154: UV-izpostavljenost nekovinskih materialov (fluorescentne UV-sijalke).

3. ASTM D1149: Propadanje gume—površinsko ozonsko razpokanje.

4. ISO 868: Plastika in guma – merjenje trdote po Shoru.

5. IEC 60068-2-14: Okoljsko testiranje – sprememba temperature (toplotno kroženje).

Veliko "terenskih" stez razpade v trenutku, ko jih potopite v kloriran bazen ali jih kolesarite iz hladnega jutra v toplo črpalko.